近日，北京大学鄂尔多斯能源研究院智慧矿山研究团队（龙软科技）联合数字绿土研发的国内首台大量程、多线程矿山专用三维点云数据采集设备GHJS12矿用本安型三维激光扫描仪及云GIS平台融合数字化巷道建模技术上线运行。GHJS12矿用本安型三维激光扫描仪测距范围达120米，扫描角度280°× 360°,扫描频率320,000pts/s,具有空间扫描、生成三维图像及数据存储和传输等功能，激光扫描仪体积小，重量轻（1.74kg），可随身携带使用方便。激光扫描仪配套的DXH12矿用本安型电源，具有携带轻便、续航4小时以上、双重过流、双重限压及短路保护等功能。

GHJS12矿用本安型三维激光扫描仪技术指标

龙软云GIS是新一代自主知识产权GIS平台产品，采用云架构和SAAS订阅模式，提供矿山图形协同、地质测量、动态地质建模、通风仿真、供电和采矿设计等专业功能，具有云端随需随用、二维三维一体化、多端高效协同、信创自主可控、丰富专业应用、开放生态合作等特点。

龙软云GIS平台云端二、三维应用

GHJS12矿用本安型三维激光扫描仪结合龙软云GIS平台，实现基于绝对大地坐标系的矿井巷道、硐室等场景和设备的快速精细化建模，具备巷道轮廓和中线提取、矿井GIS一张图巷道自动延伸、巷道空间数据加密、巷道变形监测等功能。主要应用包括：（1）巷道数字化建模：煤矿掘进工作面应用激光扫描仪和巷道素描技术构建高精度巷道及地质模型，激光扫描仪对巷道及受限空间动态扫描，快速构建巷道表面精准数字点云模型；巷道素描数据包括已揭露小柱状、巷道导线点、煤岩层位分界(钻孔)及探放水数据等；利用龙软云GIS融合数字点云和素描两部分数据，实现巷道表面和内部煤岩层的高精度建模。

基于数字点云和巷道素描技术的快速建模应用

（2）巷道自动生成及形变监测:云GIS平台提取点云数据，自动更新巷道信息，包括迎头位置、导线及控制点信息、巷道方位、进尺等；平台对多次点云数据对比，剖切巷道任意断面得出空间形变量，为矿压监测、通风设计等提供数据支撑。

巷道建模和形变监测应用

GHJS12矿用本安型三维激光扫描仪和云GIS融合数字化巷道建模技术，为煤矿井工巷道工程测量、数字化动态建模、数据分析及应用提供整体解决方案，为煤矿智能化地质保障和采掘应用提供一体化工具和技术服务。

激光扫描仪安标证书

激光扫描仪防爆证书